Detekce přítomnosti osob pomocí IoT senzorů

Abstract

Cílem této práce bylo vytvořit modul do domácího automatizačního nástroje Home Assistant. Modul je schopen určit ve kterých místnostech se někdo nachází a odhadnout jeho přesnější pozici. Pro tyto účely nelze použít známou lokalizaci pomocí GPS, jelikož je uvnitř budov nepřesná, a proto je potřeba použít některou z technik určení polohy uvnitř budov. Jako řešení tohoto problému byla využita lokalizace pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Low Energy. Technikou lokalizace je metoda fingerprinting, která je založená na odhadu pozice podle síly signálu na určitých bodech v prostoru, které jsou porovnány s databází těchto bodů s využitím strojového učení. Systém je možné doplnit pohybovými senzory, které se postarají o rychlou odezvu při vstupu do místnosti. Tento systém je možné nasadit v rámci domu, bytu nebo menší až střední firmy pro určení pozice osob v objektu a může sloužit jako velice silný prvek domácí automatizace.The aim of this work was to create a module for home automation tools Home Assistant. The module is able to determine which room is inhabited and estimate more accurate position of people inside the room. Known GPS location cannot be used for this purpose because it is inaccurate inside buildings and therefore one of the indoor location techniques needs to be used. Solution based on Bluetooth Low Energy wireless technology was chosen. The localization technique is the fingerprinting method, which is based on estimating the position according to the signal strength at any point in space, which are compared with a database of these points using machine learning. The system can be supplemented with motion sensors that ensure a quick response when entering the room. This system can be deployed within a house, apartment or small to medium-sized company to determine the position of people in the building and can serve as a very powerful element of home automation.