Model labyrintu

Abstract

Tato bakalářské práce se zabývá návrhem modelu labyrintu, který je řízen pomocí PLC a systémovou sběrnicí AS-Interface. V úvodu práce jsou uvedeny základní teoretické znalosti o PLC a o její sběrnici. V druhé části jsou popsány vlastnosti a parametry sběrnice AS-Interface. V další části jsou popsány elektronické komponenty, které jsou v modelu labyrintu použity. Ve čtvrté kapitole jsou vysvětleny základy vývojového prostředí CODESYS. V poslední části je popsané programové vybavení modelu labyrint.This thesis describes the design model of the labyrinth, which is controlled by a PLC and bus system AS-Interface. The introduction provides basic theoretical knowledge of PLC and its bus. The second section describes the characteristics and parameters of the AS-Interface bus. The next section describes the electronic components that are used in the model of a labyrinth. The fourth chapter explains the basics of CoDeSys development environment. The last part describes the software model of the labyrinth.