McRuerovy modely pro aproximaci chování lidského operátora při řízení soustavy s dvojitým integrátorem
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
V této bakalářské práci jsou popsány základy modelování systémů člověk-stroj pomocí McRuerovy teorie pro systémy s jedním vstupem. Hlavním cílem práce je ověřit platnost McRuerovi teorie na širším spektru měřených subjektů pro dva různé řízené systémy. V práci je popsána tvorba schématu pro měření odezev lidského operátora ve formě regulátoru soustavy a také je zde pospána funkce a princip fungování skriptů sloužících ke zjednodušení vyhodnocení naměřených dat. Následně jsou data zpracována a je provedeno vyhodnocení McRuerovy teorie.
In this bachelor's thesis, the basics of modeling human-machine systems using McRuer's theory for single-input systems are described. The main goal of the work is to verify the validity of McRuer's theory on a wider range of measured subjects for two different controlled systems. The thesis describes the creation of a scheme for measuring the responses of a human operator in the form of a system controller, and also describes the function and principle of scripts used to simplify the evaluation of measured data. Subsequently, the data are processed and an evaluation of McRuer's theory is carried out.
In this bachelor's thesis, the basics of modeling human-machine systems using McRuer's theory for single-input systems are described. The main goal of the work is to verify the validity of McRuer's theory on a wider range of measured subjects for two different controlled systems. The thesis describes the creation of a scheme for measuring the responses of a human operator in the form of a system controller, and also describes the function and principle of scripts used to simplify the evaluation of measured data. Subsequently, the data are processed and an evaluation of McRuer's theory is carried out.
Description
Citation
VÁCHA, J. McRuerovy modely pro aproximaci chování lidského operátora při řízení soustavy s dvojitým integrátorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na následující dotazy.
Otázku oponenta týkající se publikace výsledků na studentské konferenci student zodpověděl bez výhrad.
Doplňující otázku týkající se dopravního zpoždění student zodpověděl bez výhrad.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení