RoboAuto - Detekce pohyblivých objektů
Loading...
Date
Authors
Štibinger, Petr
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
V této práci se lze dovědět možné řešení detekce objektů z pohyblivé kamery. Na řešení je použita metoda MTI (moving target indication), která je používána pro detekci ze vzduchu a je možné ji aplikovat i na pozemní vozidla. Bude zde uvedena práce se SURF (pro detekci bodů v obraze) a histogramy (pro detekci pohybu v obraze).
In this work is possible to find out something about detection of moving objects from moving camera. Method that was used is MTI (moving target indication), which is used for detection from air and can be applied on ground vehicles. Introduced will be work with SURF (for detection of interesting points in image) and histograms (for detection moving objects).
In this work is possible to find out something about detection of moving objects from moving camera. Method that was used is MTI (moving target indication), which is used for detection from air and can be applied on ground vehicles. Introduced will be work with SURF (for detection of interesting points in image) and histograms (for detection moving objects).
Description
Keywords
histogram , pohyb , obraz , optický tok , detekce pohybu , detekce objektů , pohyblivá kamera , MTI , Histogram , Motion , image , Optical flow , Movement detection , Object detection , Moving camera , MTI
Citation
ŠTIBINGER, P. RoboAuto - Detekce pohyblivých objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda)
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Date of acceptance
2011-06-15
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Jak by bylo možné spojit dílčí oblasti pohybu do rozsáhlejšího regionu? (str. 30)
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena