Analýza dat z jedoucího vozidla

Abstract

Práce se zabývá analýzou dat získaných z dopravního simulátoru. Data tvoří jízdní trajektorie vozidla. Pro jízdní trajektorie jsou navrhnuty analýzy, ze kterých se získají charakteristické parametry k následné detekci kritické polohy vozidla. Analýzy a vyhodnocení detekování kritické polohy vozidla jsou řešeny programovými skripty v Matlabu.The thesis deals with data analysis obtained from the traffic simulator. The data are from trajectory of vehicle movement. The analysis are suggested to driving trajectory which are obtained from the characteristic parameters for the subsequent detection of the critical vehicle position. Analysis and evaluation of the detection critical vehicle position are solved in the Matlab program scripts.