Laserová liniová profilometrie s využitím kamery

Abstract

Profilometr je zařízení sloužící k měření geometrie povrchu. Liší se ve velikosti, přesnosti a rychlosti měření, a ceně. Účelem této práce je vytvořit software knihovnu a uživatelskou aplikaci pro jednoduchý systém složený z kamery a laseru, jehož úkolem bude měřit opotřebení vnitřního povrchu tankových hlavní. Je vypracován matematický popis tohoto systému který knihovna využívá pro určení polohy měřeného povrchu v prostoru. Výsledná knihovna obsahuje nástroje pro identifikaci rysů povrchu. Demonstrační aplikace umožňuje zároveň sledovat snímaný povrch, zpracovaný obraz, i výsledný profil povrchu.A profilometer is a device used to measure the geometry of a surface. They vary significantly in size, precision and speed of measurement, and price. The aim of this thesis is to create a software library and end-user application for a simple laser-camera setup. A mathematical model of the system is developed and used to determine position of surface features in real space. The demonstration application allows the user to view the raw camera input, the processed image, as well as the resulting profile.