Metodika ustavení souřadného sytému pro optické měřící zařízení Pontos

Abstract

V diplomové práci se zabývám vytvořením detailní a v praxi použitelné metodiky pro definování souřadného systému zařízení Pontos. Řešení spočívá v nalezení vhodného způsobu zaznamenání pozice referenčního bodu na povrchu vozidla, jehož polohu v souřadném systému vozu známe z CAD dat. V první části je řešena konstrukce adaptérů, které vymezují polohu referenčního bodu. V druhé části je popsána metodika softwarové implementace řešení a na závěr zhodnocena přesnost a samotný přínos realizovaného řešení.The graduation thesis deals with invention of detailed definition of the coordinate system for Pontos system. The solution is based on suitable localization method of the point on a car body, whose coordinates are known from CAD data. First part of the thesis describes the design of adapter which determines the reference point. Software solution is presented in second part. Contribution of the work and accuracy of the method are discussed in the end.