Návrh, konstrukce a programové vybavení inteligentního skladu pro testbed Průmyslu 4.0

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem, konstrukcí a programovým vybavením inteligentního skladu pro testbed Průmyslu 4.0. První část práce je věnována problematice skladů, skladování, Průmyslu 4.0 a popisu testbedu Barman. Druhá část práce se zabývá vývojem buňky skladu. Nejdříve je pozornost věnována popisu návrhu a konstrukce buňky, poté následuje popis použitých snímačů a řídicího vybavení. Následující část se zabývá programovým vybavením buňky a na závěr jsou zhodnoceny dosažené cíle práce.This thesis deals with design, construction and software of intelligent warehouse for testbed Industry 4.0. The first part is dedicated to the issue of warehousing, storage, Industry 4.0 and the description of the testbed Barman. The second part deals with the development of the cell storage. Firstly, there is a description of the design and construction of the cell, followed by a description of the sensors and control equipment used. The following part deals with the software of the cell and finally the goals of the thesis are evaluated.