Plánování cesty robotu pomocí mravenčích algoritmů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorPěnčík, Martincs
dc.contributor.refereeKrček, Petrcs
dc.date.accessioned2019-05-17T06:08:33Z
dc.date.available2019-05-17T06:08:33Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá plánováním cesty robotu. Obsahuje přehled obecných přístupů pro plánování cesty. Dále popisuje metody rojové inteligence a jejich aplikace na plánování cesty robotu. Práce obsahuje návrhy změn pro mravenčí algoritmy a prezentuje výsledky experiment provedených pomocí implementovaných algoritmů.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with robot path planning. It contains an overview of general approaches for path planning and describes methods of swarm intelligence and their application for robot path planning. This paper also contains proposals of adjustments for ant algorithms and it presents experimental results of algorithm implementation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPĚNČÍK, M. Plánování cesty robotu pomocí mravenčích algoritmů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other71541cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/33527
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování cestycs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrojová inteligencecs
dc.subjectmravenčí algoritmycs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectroboten
dc.subjectswarm intelligenceen
dc.subjectant algorithmsen
dc.titlePlánování cesty robotu pomocí mravenčích algoritmůcs
dc.title.alternativeRobot path planning by means of ant algorithmsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-18cs
dcterms.modified2014-06-24-11:15:53cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid71541en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 00:21:17en
sync.item.modts2020.03.30 21:44:46en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
186.97 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_71541.html
Size:
8.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_71541.html
Download
Collections
2014