Nelineární modely stejnosměrných strojů

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá modelováním a simulací stejnosměrných motorů. Byly vytvořeny celkově čtyři modely stejnosměrných strojů podle různých typů buzení (derivační, sériový, kompaundní a cizí). Tyto modely byly realizovány v prostředí programu MATLAB& Simulink. Modely byly upraveny pro respektování vlivu nelinearity magnetického obvodu. Na reálném stejnosměrném stroji byly změřeny parametry, které po následném přenesení do modelu umoţnili simulaci chodu stroje. Práce je zaměřena na zkoumání přechodových jevů, a jejich následné porovnání se skutečně naměřenýmy průběhy.This bachelor thesis deals with modeling and simulation of DC motors. Four models of DC motors were created, according to four types of excitation ( derivative, serial, compound and separated). These models were designed in simulation program MATLAB & Simulink. Models were adjusted in order to respect magnetic non-linearity. Parameters for simulations were measured on real DC machine and the simulations were executed. This theses focuses on examination of temporary effects and comparing with real measured developments.