Zabezpečovací modul pro reklamní robot FEKT VUT v Brně
Loading...
Date
Authors
Španihel, Pavol
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá návrhom zabezpečovacieho modulu reklamného robota FEKT VUT v Brne, založeného na vývojovom kite RDK-IDM-SBC. Zabezpečovací modul umožňuje oprávneným osobám ovládať jednotlivé časti robota (monitory, počítače a subsystémy obsiahnuté v robotovi).
The aim of this work is to design a safety module for promotional robot FEEC BUT robot, which is based on evaluation kit RDK-IDM-SBC. The security module allows authorized persons control different parts of the robot (monitors, computers and subsystems included in the robot).
The aim of this work is to design a safety module for promotional robot FEEC BUT robot, which is based on evaluation kit RDK-IDM-SBC. The security module allows authorized persons control different parts of the robot (monitors, computers and subsystems included in the robot).
Description
Keywords
Robot , ARM , AVR , RS485 , Komunikačný protokol , FreeRTOS , RDK-IDM-SBC , Robot , ARM , AVR , RS485 , Communication protocol , FreeRTOS , RDK-IDM-SBC
Citation
ŠPANIHEL, P. Zabezpečovací modul pro reklamní robot FEKT VUT v Brně [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2012-06-05
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena