Metody pro určení impulzní charakteristiky systému za přítomnosti rušení

Abstract

Cieľom tejto práce je preskúmať a popísať metódy určenia impulznej, resp. kmitočtovej charakteristiky systému, so zameraním na metódu založenú na signáloch s lineárne a exponenciálne prelaďovaným kmitočtom (linear sweep sine, exponential sweep sine). Ďalej sa práca zameriava na modifikácie týchto metód v podmienkach so stacionárnym a nestacionárnym rušením. Na tento účel bola vytvorená simulácia merania, v prostredí Matlab boli implementované jednotlivé metódy a ich funkcia bola objektívne porovnaná. Súčasťou práce je softvérový nástroj na výpočet impulznej, resp. frekvenčnej odozvy, ktorý poskytuje možnosti vizualizácie a analýzy výsledkov. Overenie funkcie základných metód bolo realizované na simulovanom systéme, pričom získané výsledky poukazujú na ich efektivitu v rôznych podmienkach.The aim of this work is to examine and describe the methods of determining the impulse or frequency characteristic of the system, focusing on the method based on signals with linear and exponentially tuned frequency (linear sweep sine, exponential sweep sine). Furthermore, the work focuses on modifications of these methods in conditions with stationary and non-stationary disturbances. For this purpose, a measurement simulation was created, individual methods were implemented in the Matlab environment and their function was objectively compared. Part of the work is a software tool for calculating the impulse or frequency response, which provides possibilities for visualization and analysis of the results. The verification of the function of the basic methods was carried out on a simulated system, while the obtained results point to their effectiveness in different conditions.