Implementace real-time operačního systému uC/OS-II na platformě Freescale MC9S08JM60
Loading...
Date
Authors
Vávra, Lukáš
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Pojem real-time operační systém pro vestavěné aplikace má dnes velký význam. Tato práce popisuje ovládání robotické ruky pomocí systému mC/OS-II na platformě MC9S08JM60. Robotická ruka využívá pro pohyb tři serva HS-311, která jsou řízena pomocí PWM. Šířku pulzu PWM nastavujeme dle načtených dat z akcelerometru, který je umístěn na DEMOJM kitu.
The term real-time operating system for embedded aplications has great importance today. This thesis descbires robitc arm control by mC/OS-II system on MC9S08JM60 platform. Robotic arm uses three servomotors HS-311 for motion, which are controlled by PWM. PWM pulse width is set according to the loaded data from the accelerometer, which is placed on DEMOJM board.
The term real-time operating system for embedded aplications has great importance today. This thesis descbires robitc arm control by mC/OS-II system on MC9S08JM60 platform. Robotic arm uses three servomotors HS-311 for motion, which are controlled by PWM. PWM pulse width is set according to the loaded data from the accelerometer, which is placed on DEMOJM board.
Description
Keywords
mC/OS-II , vestavěná aplikace , robotický manipulátor , PWM , servo , HS-311 , MC9S08JM60 , DEMOJM , akcelerometr. , mC/OS-II , embedded aplication , robotic arm , PWM , servo , HS-311 , MC9S08JM60 , DEMOJM , accelerometer.
Citation
VÁVRA, L. Implementace real-time operačního systému uC/OS-II na platformě Freescale MC9S08JM60 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačové a vestavěné systémy
Comittee
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (předseda)
doc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (místopředseda)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Martin Sysel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-08-29
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: V sekci 3.6.1 uvádíte, že Windows CE patří mezi real-time operační systémy. Z jakých skutečností při tomto tvrzení vycházíte? Pokud srovnáte operační systém uC/OS-II s jinými konkurečními řešeními pro jádro HCS08 či jiné s podobnými parametry, v čem konkrétně dle vašeho názoru vyniká?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena