Implementace CAN bus komunikace
Loading...
Date
Authors
Vavrovič, Ján
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Podstatou této práce je vytvoření CAN sítě mezi Raspberry Pi a mikrokontrolerem dsPIC. Po zprovoznění modulů potřebných pro CAN komunikaci je vytvořena aplikace za účelem demonstrace provozu na sběrnici a také knihovna, která umožňuje jednoduché používání CAN periferie mikrokontroleru.
Essence of this thesis is to create CAN network between Raspberry Pi and microcontroller dsPIC. After initial setup of modules needed for CAN communication, an application is built that demonstrates traffic on the bus and a library is written that allows convenient use of microcontroller’s CAN peripheral.
Essence of this thesis is to create CAN network between Raspberry Pi and microcontroller dsPIC. After initial setup of modules needed for CAN communication, an application is built that demonstrates traffic on the bus and a library is written that allows convenient use of microcontroller’s CAN peripheral.
Description
Keywords
CAN , Raspberry Pi , mikrokontroler , dsPIC33FJ128MC804 , MCP2515 , jazyk C , CAN , Raspberry Pi , microcontroller , dsPIC33FJ128MC804 , MCP2515 , C language
Citation
VAVROVIČ, J. Implementace CAN bus komunikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-23
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací:
Můžete blíže popsat, jaká je podstata funkce pro filtraci zpráv? Můžete vysvětlit, jak probíhá komunikace mezi Raspberry Pi, rozšiřovací CAN deskou a mikrokontrolérem dsPIC?
Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena