Autonomní traktory
Loading...
Date
Authors
Kučera, Jan
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce pojednává o autonomních traktorech, popisuje rozdíl mezi standartními traktory a autonomními traktory, kterým se dále věnuje podrobněji. Popisuje možnosti řízení a kontroly autonomních traktorů, elektronickou kontrolu a možnosti kontroly agregací.
This thesis discusses autonomous tractors, describing the difference between standart tractors and autonomous tractors, which are then discussed in further detail. It describes the steering and control options for autonomous tractors, electronic control and agregation control options.
This thesis discusses autonomous tractors, describing the difference between standart tractors and autonomous tractors, which are then discussed in further detail. It describes the steering and control options for autonomous tractors, electronic control and agregation control options.
Description
Keywords
Traktory , autonomní traktory , pojezd , snímače , Tractors , autonomous tractors , driving , sensors
Citation
KUČERA, J. Autonomní traktory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D. (člen)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (místopředseda)
Ing. David Hloušek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta.
Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně:
Může být použita pouze automatická převodovka? - částečně odpověděl
Jak spolu interaguje více autonomních strojů? - částečně odpověděl
Umožňují legislativní podmínky v ČR autonomní pohyb traktoru bez přítomnosti obsluhy v kabině? - odpověděl
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena