Řídicí jednotka pro zjišťování polohy kovové šipky v terči

Abstract

Problematika snímání polohy kovových šipek v terčích je novou a dosud ne příliš prozkoumanou problematikou. Tato práce analyzuje dostupné metody, jakými je možno uskutečnit toto snímání. Z dostupných metod se jako nejlépe použitelné ukazují metoda indukční, založená na změně vlastní indukčnosti cívky a metoda kapacitní, založená na změně kapacity deskového kondenzátoru. Vlastní kapacitní snímání se provádí pomocí dvojice elektrod, kde budící elektroda dodává signál a snímací eletroda tento signál přijímá. Na základě změny procházejícího elektrostatického pole se měří změna kapacity. Pomocí změny kapacity se vhodným algoritmem vyhodnocuje, zdali je ve snímaném poli přítomen cizí předmět – šipka. Pro kapacitní metodu je též navržena řídící a snímací jednotka a to včetně snímacích prvků. Různé metody měření byly laboratorně ověřeny a bylo dosaženo uspokojivých výsledků.Problematics of sensing position metal darts in targets is new and in this time is no too explored problem. This work analyses accessible method, what can realize this scan. There are lot of accessible methods like best applicable reflect method inductive, based on change inductivity and method capacitive, based on change capacities tabular condenser. Capacitive sensing should be realized by the plate couple, where stiring electrode supplies signal.Sensing electrode receiving this signal. On the basis changes thorough electrostatic field measures change capacities. By the changes capacities fit algorithm we can evaluate, whether is in sensing field visible foreign subject – dart. For capacitive method is also designed driving and scanning unit. Various method were to be laboratory tested and was achieved satisfactory results.