Deskripce různých druhů převodovek HARMONIC-DRIVE

Abstract

Bakalářská práce obsahuje odbornou rešerši, popisující různé druhy harmonických převodovek. Rešerše se zabývá popisem vlastností a možností aplikace jednotlivých druhů harmonických převodovek, včetně pracovních charakteristik (grafů), rozboru jednotlivých částí a principu činnosti. Dále je zde srovnání s jinými druhy běžně používaných převodovek (cykloidní, klasické). V závěru jsou shrnuty výhody a nevýhody harmonických převodovek, zaměřené na použití a vlastnosti.The Bachelor’s thesis contains a technical search describing different sorts of harmonic drive gear-boxes. The search is engaged in the description of characteristics and possibilities of the application of particular sorts of harmonic drive gear-boxes, including operating characteristics (graphs), analysis of individual parts and the principle of operation. Further a comparison with other types of commonly used gear-boxes (cycloidal, classical gear-boxes) is presented. In the end the advantages and disadvantages focused on the usage and characteristics are summarized.