Moderní metody řízení střídavých elektrických pohonů
Loading...
Date
Authors
Graf, Miroslav
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá teorií prediktivního řízení a její možné aplikace na synchronní motory. Zabývá se problémy návrhu explicitního a on-line MPC řízení pro synchronní motor s permanentními magnety na povrchu uvnitř rotoru a srovnává výsledky s klasickým pojetím řízení střídavých pohonů.
This thesis describes the theory of model predictive control and application of the theory to synchronous drives. It shows explicit and on-line solutions and compares the results with classical vector control structure.
This thesis describes the theory of model predictive control and application of the theory to synchronous drives. It shows explicit and on-line solutions and compares the results with classical vector control structure.
Description
Keywords
synchronní motor , střídavý pohon , MPC , prediktivní řízení , kvadratické programování , lineární programování , nelineární programování , optimalizace , diskretizace , omezení , synchronous drive , PMSM , MPC , nonlinear MPC , model predictive control , quadratic programming , linear programming , nonlinear programming , optimalization , cost function , discretization , constrains
Citation
GRAF, M. Moderní metody řízení střídavých elektrických pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda)
prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda)
Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-05
Defence
Student obhájil diplomovou práci a odpověděl na položené otázky bez výhrad.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena