Matematický model zátěžového pracoviště točivých elektrických strojů
Loading...
Date
Authors
Rybnikář, Petr
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá tvorbou matematického modelu zátěžového pracoviště točivých elektrických strojů. V první části je proveden obecný popis servomotorů a jejich matematických rovnic. V druhé části je vytvořen popis zprovoznění a připojení PLC k měniči a následná tvorba PLC programů. V poslední části je popsána tvorba modelu PMSM s jeho řízením a ověřena validita modelu a reálného stroje.
This work deals with the creation of a mathematical model of load workplace for rotating electrical machines. The first part provides a general description of servomotors and their mathematical equations. The second part describes the commissioning and connection of the PLC to the inverter and the subsequent creation of PLC programs. The last part describes the creation of the PMSM model with its control and then verified the validity of the model and the real machine.
This work deals with the creation of a mathematical model of load workplace for rotating electrical machines. The first part provides a general description of servomotors and their mathematical equations. The second part describes the commissioning and connection of the PLC to the inverter and the subsequent creation of PLC programs. The last part describes the creation of the PMSM model with its control and then verified the validity of the model and the real machine.
Description
Citation
RYBNIKÁŘ, P. Matematický model zátěžového pracoviště točivých elektrických strojů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-09-06
Defence
Student prezentuje svoji práci a odpovídá na dotazy oponenta.
Komise se dále ptá:
- na vysvětlení rovnice pro výpočet kroutícího momentu,
- jaký je rozdíl mezi funkci a funkčním blokem,
- jakým způsobem funguje plánovač trajektorie,
- na rozdíl mezi přímím pohonem vřetena a pohonem s řemenem.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena