Hybridní kinematické struktury výrobních strojů a průmyslových robotů

Abstract

Bakalárska práca je zameraná na získanie prehľadu v problematike hybridných kinematických štruktúr výrobných strojov a priemyselných robotov. Pre jednoduchšie pochopenie sú na začiatku práce definované základné pojmy a stručný prehľad histórie priemyselných robotov. Ďalšia kapitola opisuje komponenty. Ďalej nasleduje analýza priemyselných robotov a manipulátorov. Nasledujúca kapitola obsahuje popis kinematických štruktúr a jednotlivých robotov s hybridnou kinematickou štruktúrou. Záver práce je venovaný využitiu priemyselných robotov s hybridnou kinematickou štruktúrou v praxi a návrhom robotov pre medicínske účely.The bachelor thesis is aimed at gaining insight into the issue of hybrid kinematic structures of production machines and industrial robots. For simple understanding, the basic concepts and a brief overview of the history of industrial robots are defined at the beginning of the work. The next chapter describes the components. Next is the analysis of industrial robots and manipulators. The following chapter contains a description of kinematic structures and individual robots with a hybrid kinematic structure. The conclusion of the thesis is devoted to the use of industrial robots with hybrid kinematic structure in practice and design of robots for medical purposes.