Digitální zprovoznění výrobního systému
Loading...
Date
Authors
Andriievskyi, Serhii
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk velkorozměrných součástek. V teoretické části práce je popsána problematika virtuálního digitálního zprovoznění, následována specifikou rešerší pro dané robotické pracoviště. V praktické části je popsána rešerše modelové úlohy daného pracoviště. Pro realizaci digitálního zprovoznění bylo použito ABB RobotStudio a zprovozněno bylo robotizované pracoviště.
This bachelor thesis deals with the digital commissioning of a robotic manufacturing system for 3D printing of large-scale components. The theoretical part of the thesis describes the issues of virtual digital commissioning, followed by a specification of the research for the given robotic workplace. The practical part describes the research of the model task of the workplace. ABB RobotStudio was used for the implementation of digital commissioning, and the robotic workplace was commissioned.
This bachelor thesis deals with the digital commissioning of a robotic manufacturing system for 3D printing of large-scale components. The theoretical part of the thesis describes the issues of virtual digital commissioning, followed by a specification of the research for the given robotic workplace. The practical part describes the research of the model task of the workplace. ABB RobotStudio was used for the implementation of digital commissioning, and the robotic workplace was commissioned.
Description
Citation
ANDRIIEVSKYI, S. Digitální zprovoznění výrobního systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Prezentace:
- Motivace
- Cíle práce
- Souhrn současného stavu poznání
- FDM Technologie
- Příprava pracoviště
- Příprava softwaru
- Příprava testovacího modelu - omezení dané technologií
- Simulace
- Diskuze - perspektiva, modernizace výrobního pracoviště
- Závěrr - Splněné cíle, výstup práce
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na všechny otázky oponenta.
Otázky členů komise:
- Jakým způsobem dodáváte materiál do vašeho extruderu? (zodpovězeno)
- Výhody a nevýhody polárních tiskáren proti kartézkým? (zodpovězeno s drobnými nedostatky)
- Jak jste řešil podpory u Vašeho modelu? (zodpovězeno)
Student odpověděl na otázky členů komise s drobnými nedostatky.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení