Soustava kamer jako stereoskopický senzor pro měření vzdálenosti v reálném čase
Loading...
Date
Authors
Janeček, Martin
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce ukazuje kalibraci stereoskopického senzoru. Popisuje základní metody stereokorespondnce za použití knihovny OpenCV. Obsahuje výpočet disparitních map pomocí procesoru nebo grafiké karty (s použitím knihovny OpenCL).
Project shows calibration stereoscopic sensor. Also describes basic methods stereo-corespodation using library OpenCV. Project contains calculations of disparity maps on CPU or graphic card(using library OpenCL).
Project shows calibration stereoscopic sensor. Also describes basic methods stereo-corespodation using library OpenCV. Project contains calculations of disparity maps on CPU or graphic card(using library OpenCL).
Description
Citation
JANEČEK, M. Soustava kamer jako stereoskopický senzor pro měření vzdálenosti v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Telekomunikační a informační technika
Comittee
doc. Ing. Karel Burda, CSc. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Vozňák, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Hasmanda (člen)
Ing. Ivo Strašil (člen)
Date of acceptance
2014-06-12
Defence
Odovzdaná práce neobsahuje kvalit požadovaných pro diplomovou práci. Obsahuje velké množství formálních i věcných nedostatků.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena