Grafické prostředí pro simulaci robotů
Loading...
Date
Authors
Binko, Petr
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Práce popisuje nástroj Microsoft robotics studio. Jeho logiku a simulační prostředí. Dále hovoří o simulaci a modelování. Popisuje různé vlastnosti simulace, rozdělení a tvorbu modelu. V další části hovoří o robotice a obsahuje popis robota a jeho využití. Nakonec je popsán vytvořený program, který generuje scény pro Microsoft robotics studio
The work describes the Microsoft Robotics Studio tool, its logic and simulation environment. It also deals with simulation and modeling. It describes various features of simulation and model division and creation. In the next part the work deals with robotics and it contains the description of a robot and its use. Last there is the description of a program I created which generates scenes for the Microsoft Robotics Studio.
The work describes the Microsoft Robotics Studio tool, its logic and simulation environment. It also deals with simulation and modeling. It describes various features of simulation and model division and creation. In the next part the work deals with robotics and it contains the description of a robot and its use. Last there is the description of a program I created which generates scenes for the Microsoft Robotics Studio.
Description
Keywords
Microsoft robotics studio , model , modelování , robot , robotika , scéna , senzory , simulace , simulační prostředí , stavba robota , systém , Microsoft robotics studio , model , modeling , robot , robotics , scene , sensors , simulation , simulation environment , robot composition , system
Citation
BINKO, P. Grafické prostředí pro simulaci robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena