Regulace polohy míčku pomocí proudění vzduchu s využitím PLC

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a výrobou výukového modelu vzduchové levitace a jeho následnou regulací. V teoretické části je uveden popis a princip programovatelného automatu firmy B&R Automation. V další části jsou popsány způsoby měření vzdálenosti. Hlavní částí práce byla konstrukce celé mechanické části. Dále pak návrh komunikační jednotky, elektroniky a kabeláže pro propojení modelu s programovatelným automatem. Finálním výstupem je funkční model vzduchové levitace a stručný návod pro výuku předmětu.This bachelor thesis deals with the design of an educational model of air levitation and regulation. The theoretical part introduces the principle of the programmable logic controller of the company B&R Automation. In the next part, methods of measuring distance were described. The main part of the work was the construction of the whole mechanical part. Furthermore, the design of electronics and cabling to connect the model with a programmable controller. The final output is a functional model of air levitation and a tutorial for the subject.