Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na synchronizaci pohybu robotu s pohybujícím se prvkem

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá praktickou aplikací s využitím průmyslového robotu KUKA a průmyslového vidění – inteligentní kamery Siemens. Aplikace je zaměřena na synchronizaci pohybu robotu s pohybujícím se prvkem po pásovém dopravníku. Úvodní a teoretická část této práce je zaměřena na systémy průmyslového vidění, které jsou v současné době dostupné na trhu. Praktická část je poté zaměřena na demonstrační aplikaci: sestavení robotického pracoviště, popis jednotlivých prvků, programování robotu a inteligentní kamery.This diploma thesis deals with a practical application employing an industrial robot KUKA, a vision system – smart camera Siemens. The application is focused on synchronizing or robot movements with objects moving on a conveyor belt. The introductory and theoretical part of this thesis is concerned with various systems for machine vision currently available on the market. Practical part is then focused on the demonstration application: setting-up the robotic cell and description of all devices, robot and vision system programming.