Biosignálmi riadený model auta - projekt na výučbu rozhrania člověk-počítač

Abstract

Navrhnutý systém môže slúžiť ako stavebnicový projekt pre študentov biomedicínskeho inžinierstva, na ktorom si môžu študenti vyskúšať proces snímania, spracovania a jednoduchej analýzy bioelektrických signálov za účelom ich prepojenia a použitia v kombinácii s iným periférnym elektrickým zariadením, dochádza tak k vytvoreniu jednoduchého modelu človek-počítač. Robotický model auta pozostáva z dvoch častí, ktoré medzi sebou komunikujú použitím rádiovej komunikácie. Riadiaca časť systému „master“ slúži na snímanie, spracovanie a analýzu EMG signálu snímaného zo svalov horných končatín. Ovládaná časť systému „slave“ riadi smer a rýchlosť auta na základe príkazov z riadiacej časti systému.