Inovace Uniform Marker Fields pro větší volnost měřítka zobrazení

Abstract

Tato práce se zabývá inovací Uniformního Pole Markerů, které pokrývá rozsáhlou oblast a~skládá se ze vzájemně překrývajících se dílčích markerů. Cílem je umožnit detekci z~mnoha různých vzdáleností kamery od pole markerů a~zvýšit tím svobodu pohybu kamery. Práce byla řešena experimentálně a~bylo vytvořeno několik návrhů, které byly podrobeny testům detekčních vlastností. Je představen nový způsob, jak konstruovat pole markerů s~dobrými detekčními vlastnostmi. Pro tento způsob konstrukce je navržen a~implementován algoritmus pro syntézu pole markerů a jsou navrženy změny detekčního algoritmu Uniformních Polí Markerů, které je potřeba provést pro detekci nově navržených polí markerů.This work introduces innovations to the Uniform Marker Fields which cover a~large-scale planar area and are composed of mutually overlapping partial markers. The goal of this work is to enable marker field detection from various camera distances, thus increasing the camera movement freedom. Several marker field designs were experimentally created and their detection properties were tested. A new solution to marker field design is introduced. For this solution a~synthesis algorithm of the marker field is described and implemented. Changes to an existing Uniform Marker Field detection algorithm are proposed, so that the detection algorithm can be used with the marker fields introduced in this work.