Inovace Uniform Marker Fields pro větší volnost měřítka zobrazení
Loading...
Date
Authors
Studený, Petr
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá inovací Uniformního Pole Markerů, které pokrývá rozsáhlou oblast a~skládá se ze vzájemně překrývajících se dílčích markerů. Cílem je umožnit detekci z~mnoha různých vzdáleností kamery od pole markerů a~zvýšit tím svobodu pohybu kamery. Práce byla řešena experimentálně a~bylo vytvořeno několik návrhů, které byly podrobeny testům detekčních vlastností. Je představen nový způsob, jak konstruovat pole markerů s~dobrými detekčními vlastnostmi. Pro tento způsob konstrukce je navržen a~implementován algoritmus pro syntézu pole markerů a jsou navrženy změny detekčního algoritmu Uniformních Polí Markerů, které je potřeba provést pro detekci nově navržených polí markerů.
This work introduces innovations to the Uniform Marker Fields which cover a~large-scale planar area and are composed of mutually overlapping partial markers. The goal of this work is to enable marker field detection from various camera distances, thus increasing the camera movement freedom. Several marker field designs were experimentally created and their detection properties were tested. A new solution to marker field design is introduced. For this solution a~synthesis algorithm of the marker field is described and implemented. Changes to an existing Uniform Marker Field detection algorithm are proposed, so that the detection algorithm can be used with the marker fields introduced in this work.
This work introduces innovations to the Uniform Marker Fields which cover a~large-scale planar area and are composed of mutually overlapping partial markers. The goal of this work is to enable marker field detection from various camera distances, thus increasing the camera movement freedom. Several marker field designs were experimentally created and their detection properties were tested. A new solution to marker field design is introduced. For this solution a~synthesis algorithm of the marker field is described and implemented. Changes to an existing Uniform Marker Field detection algorithm are proposed, so that the detection algorithm can be used with the marker fields introduced in this work.
Description
Citation
STUDENÝ, P. Inovace Uniform Marker Fields pro větší volnost měřítka zobrazení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda)
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
Date of acceptance
2013-06-10
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Proč nejde u generování UMF použit jednoduchý backtracking?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení