Řízení otvírání okna osobního automobilu
Loading...
Date
Authors
Keprt, Jaroslav
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá osazením výkonové elektroniky na DPS a návrhem algoritmu řízení pro danou funkci DC-motoru, který je součástí soustavy ovládání pohybu okna u osobního automobilu. V práci jsou popsány principy funkce stavových automatů, které se jednoduše programují pomocí nástroje Stateflow a implementace řídícího algoritmu do mikrokontrolérů PIC. Řídící program je navržen v prostředí Simulink a jeho nástavbě StateFlow s využitím Kerhuel Toolbox.
This bachelor thesis deals with the installation of power electronics on the PCBdesign and control algorithm for the DC-motor function, which is part of the window motion control system for a passenger car. The paper describes the principles of function state machines that are easily programmed using Stateflow and implementation of control algorithm in the PIC microcontroller. The control program is designed in Simulink and Stateflow its superstructure using Kerhuel Toolbox.
This bachelor thesis deals with the installation of power electronics on the PCBdesign and control algorithm for the DC-motor function, which is part of the window motion control system for a passenger car. The paper describes the principles of function state machines that are easily programmed using Stateflow and implementation of control algorithm in the PIC microcontroller. The control program is designed in Simulink and Stateflow its superstructure using Kerhuel Toolbox.
Description
Keywords
DC-motor , PIC , karta MF624 , Matlab , Simulink , StateFlow , DPS , stavový automat , DC-engine , PIC , card MF624 , Matlab , Simulink , StateFlow , DPS , state machine
Citation
KEPRT, J. Řízení otvírání okna osobního automobilu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
Date of acceptance
2012-06-19
Defence
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce, přičemž prezentace obsahovala gramatické chyby a nebyla zcela jednoznačně vypovídající o obsahu práce.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena