Návrh a zástavba aktivních členů do řízení letounu

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem nástavců pro řídicí páku a pedály. Nástavce jsou vybaveny aktivními členy, které poskytují haptickou zpětnou vazbu pilotovi letounu. Předkládaný návrh má za cíl umožnit prototypovou zástavbu pro provedení experimentů s haptickou zpětnou vazbou na vybraném typu letounu. Dále má ověřit použitá konstrukční řešení pro další vývojové verze, které mohou směřovat až k certifikaci celého navrhovaného systému haptické zpětné vazby pro letadla všeobecného letectví. Nástavce jsou vývojovým nástupcem varianty, která sloužila pro experimenty na letovém simulátoru. Návrh nástavců je proveden podle požadavků plynoucích z předpisů a výsledků předchozích experimentů. Tato diplomová práce popisuje konstrukční návrh od shromáždění požadavků po pevnostní zkoušku součástí zhotovených 3D tiskem.This master thesis is focused on design of control stick grip and rudder pedals extension. These components are equipped with active elements, which provide pilot with haptic feedback. The purpose of the introduced design is to allow prototype to be built into the aeroplane so that the proposed concept of haptic feedback can be tested onboard. It shall verify used technical solutions as well to allow for their application on following development stages that aim at certification of the proposed haptic feedback system to be used in general aviation aeroplanes. The designed components are the successors of prototypes used for experiments carried on flight simulator. The design process follows the requirements of legislation and outcomes of the previous experiments. This thesis follows the design process from setting of the design requirements to mechanical test of 3D printed prototypes.