Zdvihací a manipulační zařízení pro podvěsné příslušenství letadla
Loading...
Date
Authors
Kaše, Vladimír
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulačního zařízení pro podvěsné příslušenství letadla. Na začátku jsou popsány různé druhy používaných manipulátorů. Následně se zabývá několika možnostmi řešení daného problému. Hlavní část práce je zaměřena na konkrétní řešení konstrukce manipulačního zařízení, včetně pevnostních a kontrolních výpočtů.
The thesis is dealing with the design proposal of mobile handling equipment for the aircrafts´ overhead accessory. In its initial part it describes different types of manipulators in use, following by several possibilities how to solve the problematics. The main part of the thesis is focused on concrete solution and construction of such manipulating facility, including the strength and control calculations.
The thesis is dealing with the design proposal of mobile handling equipment for the aircrafts´ overhead accessory. In its initial part it describes different types of manipulators in use, following by several possibilities how to solve the problematics. The main part of the thesis is focused on concrete solution and construction of such manipulating facility, including the strength and control calculations.
Description
Citation
KAŠE, V. Zdvihací a manipulační zařízení pro podvěsné příslušenství letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda)
doc. Ing. Viera Poppeová, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Date of acceptance
2012-06-20
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena