Návrh semiaktivního odpružení horského kola
Loading...
Date
Authors
Mráz, Kryštof
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem semiaktivního odpružení horského kola využívajícího MR tlumič. V rešeršní části práce jsou shrnuty současné poznatky z problematiky pasivního a semiaktivního odpružení horských kol a problematiky MR tlumičů. Pomocí virtuálního dynamického modelu vytvořeného v grafickém prostředí MATLAB Simulink bylo simulováno chování odpružené přední vidlice. Byly simulovány semiaktivní algoritmy Skyhook a modifikovaný Groundhook a pro porovnání také pasivní nastavení. Podle výsledků těchto simulací je navrženo takové semiaktivní odpružení s MR tlumičem, které stabilizuje přítlačnou sílu předního kola, čímž zlepšuje bezpečnost jezdce.
This Bachelor Thesis is focused to design semiactive suspension of mountain bike using MR damper. In research part of thesis is summarised knowledge about passive and semiactive suspension of mountain bikes and about MR dampers. Behaviour of suspended front fork was simulated using virtual dynamic model which was created in graphic environment MATLAB Simulink. Semiactive algorithms Skyhook and modified Groundhook and for comparison also passive settings are simulated. According to results of these simulations is designed semiactive suspension with MR damper which has effect to stabilising contact force of front wheel and therefore increases safety of rider.
This Bachelor Thesis is focused to design semiactive suspension of mountain bike using MR damper. In research part of thesis is summarised knowledge about passive and semiactive suspension of mountain bikes and about MR dampers. Behaviour of suspended front fork was simulated using virtual dynamic model which was created in graphic environment MATLAB Simulink. Semiactive algorithms Skyhook and modified Groundhook and for comparison also passive settings are simulated. According to results of these simulations is designed semiactive suspension with MR damper which has effect to stabilising contact force of front wheel and therefore increases safety of rider.
Description
Citation
MRÁZ, K. Návrh semiaktivního odpružení horského kola [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Petr Svoboda, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Milan Klapka, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Koutecký, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Galas, Ph.D. (člen)
Ing. Jakub Roupec, Ph.D. (člen)
Ing. Aneta Zatočilová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Otázka oponent 1:
Jak může být dosaženo osmi hodin tlumení, když tlumič je pouze dvoustavový? Co je to tuhost tlumiče? - odpověděl
Otázka oponent 2:
Na obrázku 5.2 uvádíte, že nejlepšího přítlaku je dosaženo za pomoci algoritmu SkyHook. Prosím o vysvětlení, jak je to možné. - odpověděl
Otázka Roupec
Jaké jsou vstupní parametry pro simulace, jako je rozložení zatížení a podobně? - částečně odpověděl
Otázka Roupec
Původ obrázku v prezentaci (slide 6, špatná citace) - odpověděl
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení