Konstrukce řešiče Rubikovy kostky
Loading...
Date
Authors
Palán, Petr
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Rubikova kostka je jedním z nejznámějších hlavolamů světa, rozvinula se do nespočetně variant a v jejím skládání se soutěží po celém světě. Rekordní čas jejího složení již však už dávno nedrží člověk, ale robot. Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a následnou realizací mechanické části řešiče pro Rubikovu kostku. Je provedena rešerše existujících řešičů na jejíž základě jsou pak navrženy jednotlivé koncepční návrhy. Zvolená varianta je následně rozvedena v konstrukčním návrhu. Ta ovládá individuálně 5 stěn kostky a tím zajišťuje možnost jejího složení bez nutnosti jejího dalšího polohování a zároveň zde vzniká prostor pro pohodlné vložení kostky. Konstrukce je následně zrealizována pomocí 3D tisku. Ke vzniklé konstrukci je poté připojena elektronická část a užitím mikropočítače je proveden jednoduchý program napsaný za účelem testování konstrukce. Výsledkem testování je, že konstrukce je funkční, ale je zde prostor ke zdokonalení.
The Rubik’s Cube is one of the most famous puzzles in the world, it has evolved into countless variations and in its solving is competed all over the world. However, the record time for its solution is no longer held by a human, but by a robot. This bachelor thesis deals with the structural design and subsequent implementation of the mechanical part of the solver for the Rubik's Cube. A research of existing solvers is carried out and then individual conceptual designs are proposed. The chosen variant is then elaborated in the structural design. It individually controls 5 walls of the cube and thus ensures the possibility of its solving without the need for further positioning and at the same time there is space for comfortable insertion of the cube. The design is then realised by 3D printing. Thereafter an electronic part is connected to the created structure and a simple program written to test the structure is executed using a microcomputer. The result of the testing is that the design is functional but there is room for improvement.
The Rubik’s Cube is one of the most famous puzzles in the world, it has evolved into countless variations and in its solving is competed all over the world. However, the record time for its solution is no longer held by a human, but by a robot. This bachelor thesis deals with the structural design and subsequent implementation of the mechanical part of the solver for the Rubik's Cube. A research of existing solvers is carried out and then individual conceptual designs are proposed. The chosen variant is then elaborated in the structural design. It individually controls 5 walls of the cube and thus ensures the possibility of its solving without the need for further positioning and at the same time there is space for comfortable insertion of the cube. The design is then realised by 3D printing. Thereafter an electronic part is connected to the created structure and a simple program written to test the structure is executed using a microcomputer. The result of the testing is that the design is functional but there is room for improvement.
Description
Citation
PALÁN, P. Konstrukce řešiče Rubikovy kostky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Petr Svoboda, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Michal Kubík, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Šperka, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Koutecký, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Čípek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-14
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a zodpověděl otázky oponenta:
Bylo by možné použít samočinně ovládanou spojku dle smyslu otáčení krokového motoru, a mohl by student předvést schémata alespoň dvou možných řešení? - zodpovězeno
Ing. Koutecký - Jaké je cena navrženého řešení? Srovnejte s dostupnými - zodpovězeno
Počítal jste zatížení krokových motorů? Je zohledněno na použití 3D tištěných dílů?- zodpovězeno
Ing.Čípek - Dokáže řešič řešit jakoukoli kostku? - zodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení