Konstrukce řešiče Rubikovy kostky

Abstract

Rubikova kostka je jedním z nejznámějších hlavolamů světa, rozvinula se do nespočetně variant a v jejím skládání se soutěží po celém světě. Rekordní čas jejího složení již však už dávno nedrží člověk, ale robot. Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a následnou realizací mechanické části řešiče pro Rubikovu kostku. Je provedena rešerše existujících řešičů na jejíž základě jsou pak navrženy jednotlivé koncepční návrhy. Zvolená varianta je následně rozvedena v konstrukčním návrhu. Ta ovládá individuálně 5 stěn kostky a tím zajišťuje možnost jejího složení bez nutnosti jejího dalšího polohování a zároveň zde vzniká prostor pro pohodlné vložení kostky. Konstrukce je následně zrealizována pomocí 3D tisku. Ke vzniklé konstrukci je poté připojena elektronická část a užitím mikropočítače je proveden jednoduchý program napsaný za účelem testování konstrukce. Výsledkem testování je, že konstrukce je funkční, ale je zde prostor ke zdokonalení.The Rubik’s Cube is one of the most famous puzzles in the world, it has evolved into countless variations and in its solving is competed all over the world. However, the record time for its solution is no longer held by a human, but by a robot. This bachelor thesis deals with the structural design and subsequent implementation of the mechanical part of the solver for the Rubik's Cube. A research of existing solvers is carried out and then individual conceptual designs are proposed. The chosen variant is then elaborated in the structural design. It individually controls 5 walls of the cube and thus ensures the possibility of its solving without the need for further positioning and at the same time there is space for comfortable insertion of the cube. The design is then realised by 3D printing. Thereafter an electronic part is connected to the created structure and a simple program written to test the structure is executed using a microcomputer. The result of the testing is that the design is functional but there is room for improvement.