Bezobslužná nabíjecí stanice pro elektromobily

Abstract

Obsahem této diplomové práce je návrh a realizace softwarového vybavení pro bezobslužnou nabíjecí stanici společnosti ELNICO s.r.o. Práce obsahuje přehledovou část, kde je uvedena charakteristika nabíjecích systémů a některé výrobky dostupné na trhu. Dále jsou popsány komponenty systému, pro který je SW vyvíjen. Podrobněji jsou rozebrány zejména možnosti řídicího počítače, realizovaného vývojovým kitem DK-LM3S9B96, a operačního systému reálného času FreeRTOS. Tvorbou softwaru pro tento počítač se zabývá druhá - praktická část práce. Popsána je zde struktura programu a podrobně pak jednotlivé moduly, pomocí nichž jsou ovládány komponenty nabíjecí stanice. Funkčnost je demonstrována fotografiemi aplikace za běhu.The subject of this diploma thesis is a creation of SW for the self-service charging station of ELNICO Ltd. company. The work consists of two main parts. The first part contains an overview of general charging stations for electro cars at current market. After this the prototype of the ELNICO system is described. It's main components and the control system realized by the development kit DK-LM3S9B96 are characterized here. The real-time operating system FreeRTOS, that is used by the kit, is also specified. The second part of the document deals with the SW design and realization. The thesis describes the structure and the main modules of the program. The functionality is then demonstrated by photos of running application.