Řízení otvírání okna osobního automobilu

Abstract

Táto práca sa zaoberá návrhom elektroniky a riadiaceho programu pre otváranie okna v aute. Na realizáciu sa použil reálny model dverí auta, na ktorý sa implementovala riadiaca a výkonná elektronika. Na napájanie bol použitý priemyselný zdroj na 12V. Pre riadenie motora sa použil H-mostík z práce Petra Horáka. Hlavný problém riešený v tejto prácii je návrh riadiacej elektroniky, založenej na mikrokontroléri dsPIC33fj128mc804 a jej následné programovanie v prostredí simulink. Program musel spĺnať dané požiadavky na jeho funkciu, a po odtestovaní a vyladení programu sa celý model skompletoval a pripravil na používanie pre prezentačné alebo výukové účely.The purpose of this bachelor’s thesis is designing the electronics and control program for opening car window. Real model of car door was used for realisation, where were implemented control and power electronic. 12V industry power supply was used to power the electronics. For controlling the motor, H-bridge from Peter Horák’s thesis was used. The main problem discussed in this work is design of control electronics, based on microcontroller dsPIC33fj128mc804 and its programming in Simulink environment. Program had to meet certain requirements, and after the testing and optimising, the whole model was completed and got ready for presenting and teaching purposes.