Korekce barev na základě znalosti scény a osvětlení při 3D skenování

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a ověřením funkčnosti úprav texturovacího modulu robotického systému RoScan. Systém RoScan je robotický skener pro skenování a následnou diagnostiku částí lidského těla. V první části této práce je popsáno, jak nyní funguje texturovací modul tohoto systému. Další části práce se pak zabývají teorií světla, barev a stínování v počítačové grafice. Následně jsou na základě popsaných principů navrženy úpravy texturovacího modulu systému RoScan na základě Phongova osvětlovacího modelu. Poslední část práce se zabývá implementací testovacího skriptu v Matlabu a ověřením funkčnosti navržených řešení.This thesis focus is on the design and verification of improvements for the RoScan robotic system texture module. RoScan is a robotic scanner for scanning and diagnosing the human body. In this thesis current texturing module of this system is described. Furthermore this thesis describes the theory of light, color and shading in computer graphics. Subsequently, improvments for RoScan texture module are proposed based on the said principles. The last part deals with the implementation of the test script in Matlab and the verification of the functionality of the proposed solution.