Vývoj aplikace pro monitorování pracovního prostoru mezi stroji skenery SICK
Loading...
Date
Authors
Dostál, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši o skenerech od firmy SICK a metodách pro monitorování pracovního prostoru. Dále je zde popsána implementace monitorovacích metod v robotickém průmyslu. Cílem praktické části bylo navrhnout, implementovat a otestovat aplikaci pro monitorování pracovního prostoru v LabVIEW. Vytvořená aplikace obsahuje možnost využít sériové komunikace se skenerem SICK PLS 101-312 anebo vytvoření simulace monitorovaného prostoru. Na závěr jsou obě tyto možnosti otestovány a vyhodnoceny.
This thesis is about scanners of SICK company and monitoring methods in workspaces. Next in this thesis is described implementation of monitoring methods in robotic industry. Objective of practical part was design, implementation and to test application created in LabVIEW for monitoring workspaces. Created application contains choice of use serial communication with scanner SICK PLS 101-312 or possibility to create simulation of monitoring workspace. In conclusion both choices are tested and evaluated.
This thesis is about scanners of SICK company and monitoring methods in workspaces. Next in this thesis is described implementation of monitoring methods in robotic industry. Objective of practical part was design, implementation and to test application created in LabVIEW for monitoring workspaces. Created application contains choice of use serial communication with scanner SICK PLS 101-312 or possibility to create simulation of monitoring workspace. In conclusion both choices are tested and evaluated.
Description
Citation
DOSTÁL, T. Vývoj aplikace pro monitorování pracovního prostoru mezi stroji skenery SICK [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-15
Defence
Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise:
1) Využití LabView při elektrických měřeních mechanických veličin. zodpovězeno
2) Laser - světlo, informace. nezodpovězeno
Student svou závěrečnou práci obhájil.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena