Rozpoznávání topologických informací z plánu křižovatky

Loading...
Thumbnail Image

Date

Authors

Huták, Petr

Mark

D

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií

ORCID

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá průzkumem, návrhem a tvorbou postupů pro rozpoznávání topologických informací z plánu křižovatky. Vysvětluje metody používané v oblasti zpracování obrazu za účelem segmentace obrazu, rozpoznávání objektů v obraze, popisuje existující přístupy zpracování map reprezentovaných rastrovými obrazy a cílové prostředí, do kterého bude praktická část práce integrována. Práce je zaměřena především na porovnání různých přístupů získávání příznaků z rastrových map křižovatek a určení jejich sémantického významu. Praktická část je realizovaná v jazyku C# s využitím knihovny OpenCV.
This master‘s thesis describes research, design and development of system for topology recognition from crossroad plan. It explains the methods used for image processing, image segmentation, object recognition. It describes approaches in processing of maps represented by raster images and target software, in which the final product of practical part of project will be integrated. Thesis is focused mainly on comparison of different approaches in feature extraction from raster maps and determination their semantic meaning. Practical part of project is implemented in C# language with OpenCV library.

Description

Citation

HUTÁK, P. Rozpoznávání topologických informací z plánu křižovatky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.

Document type

Document version

Date of access to the full text

Language of document

cs

Study field

Počítačová grafika a multimédia

Comittee

doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (místopředseda) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (člen) prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2016-06-20

Defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Znáte jiné způsoby detekce topologických informací, které by potenciálně mohly být přesnější než metody použité ve vaší práci?

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

DOI

Collections

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Citace PRO