Zařízení pro manipulaci s tabulemi plechů
Loading...
Date
Authors
Gazdič, Lukáš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Táto bakalárska práca sa zameriava na návrh a konštrukčné riešenie manipulačného zariadenia pre manipuláciu s tabuľami plechov. V práci je vykonaná rešerš, analýza a zhodnotenie rôznych alternatívnych riešení a samotné konštrukčné riešenie manipulátora. Dôležité konštrukčné prvky manipulátora sú vypočítané a pevnostne kontrolované pomocou metódy MKP. Táto práca pozostáva z technickej správy a výkresovej dokumentácie. Výkresová dokumentácia je zobrazená v 2D, výkres celkovej zostavy a detailné výkresy komponentov.
This bachelor thesis focuses on the design and construction of sheet metal handling equipment. In this thesis, research, analysis and evaluation of various alternative solutions and the actual design of the manipulator with strength analyses using FEA is carried out. The important structural elements of the manipulator are calculated and strength checked using FEA method. This work consists of a technical report and drawings. The drawing documentation shows in 2D, a drawing of the overall assembly and detailed drawings of the components.
This bachelor thesis focuses on the design and construction of sheet metal handling equipment. In this thesis, research, analysis and evaluation of various alternative solutions and the actual design of the manipulator with strength analyses using FEA is carried out. The important structural elements of the manipulator are calculated and strength checked using FEA method. This work consists of a technical report and drawings. The drawing documentation shows in 2D, a drawing of the overall assembly and detailed drawings of the components.
Description
Keywords
Citation
GAZDIČ, L. Zařízení pro manipulaci s tabulemi plechů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jindřich Neruda, CSc. (místopředseda)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta.
Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně:
Jak je zabezpečeno to, aby v případě nárazu traverzy nedošlo k sesmeknutí plechů? - odpověděl
Jak se plech poskládá na manipulátor a jak se z něj snímá? - odpověděl
Náležitosti výkresové dokumentace. - odpověděl částečně
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena