Zajištění přesnosti stereozpracování obrazu
Loading...
Date
Authors
Kuník, Oliver
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá možnosťami spresnenia výsledkov spracovania stereoobrazu a skúma spôsoby jeho stabilizácie. Navrhuje postup stabilizácie stereozáznamu vzhľadom na určenú referenčnú stereosnímku pre udržanie snímok v skalibrovanej polohe kamery. Na eliminovanie pohybu stereosnímok je použitá afinná transformácia. Na jej hľadanie sú použité pozície rohových bodov nájdené so subpixelovou presnosťou. Práca obsahuje porovnanie účinnosti stabilizácie stereozáznamu určeného na počítanie rýchlosti vozidiel.
This thesis deals with the possibilities of refining the results of stereo image processing and examines the methods of stereo image stabilization. Proposes a method of stabilizing the stereo recording with respect to the designated reference stereo image to keep the images in the calibration position of the camera. An affine transformation is used to eliminate the movement of stereo images. The positions of the corner points found with subpixel precision are used for calculating the transformation. This thesis includes a comparison of the stabilization efficiency of a stereo record intended for vehicle speed measurements.
This thesis deals with the possibilities of refining the results of stereo image processing and examines the methods of stereo image stabilization. Proposes a method of stabilizing the stereo recording with respect to the designated reference stereo image to keep the images in the calibration position of the camera. An affine transformation is used to eliminate the movement of stereo images. The positions of the corner points found with subpixel precision are used for calculating the transformation. This thesis includes a comparison of the stabilization efficiency of a stereo record intended for vehicle speed measurements.
Description
Keywords
stabilizácia snímok , stereokamera , afinná transformácia , Shi-Tomasi detektor , subpixelová presnosť , vzájomná korelácia , meranie rýchlosti , OpenCV , image stabilisation , stereo camera , affine transformation , Shi-Tomasi detector , subpixel precision , cross-correlation , speed measurement , OpenCV
Citation
KUNÍK, O. Zajištění přesnosti stereozpracování obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda)
doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Date of acceptance
2021-06-14
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Jakou stereokamerou byl pořízen video záznam, se kterým jste experimentoval? Jak významný je u ní vzájemný pohyb kamer v porovnání s pohybem stereokamery jako celkem? Jak byste při reálném nasazení Vašeho systému řešil výběr referenčního snímku a jeho aktualizaci při změnách počasí, osvětlení, atd.? Má vámi navržené řešení nějaká omezení? Bude fungovat i při hustém provozu?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena