Doplnění elektrické koloběžky o další motor
Loading...
Date
Authors
Staroň, Patrik
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Elektrické kolobežky sú veľmi dobré pre každodennú osobnú prepravu. Cieľ tejto práce je pridať sekundárny motor do tela kolobežky a demonštrácia spôsobu jeho ovládania. Elektrická kolobežka Xiaomi M365 Pro 2 bola použitá, pretože je veľmi populárna. Navrhnuté sú dve možnosti ovládania motora. Možnosť s množstvom funkcií a možnosť, ktorá využíva existujúcu elektroniku v kolobežke. Analýza kolobežky a reverzné inžinierstvo bolo prevedené nad riadiacim softvérom a druhá možnosť bola implementovaná a otestovaná. Práca je zameraná na všeobecnú analýzu efektivity kolobežky a sú prezentované parametre pre jej optimalizáciu efektivity.
Electric scooters are very good for everyday personal transportation. Electric scooter Xiaomi M365 Pro 2 is a very popular model of electric scooter. The goal of this thesis is adding a secondary motor to the scooter's body and demonstrate how it can be controlled. Ideal option for control of two motors is proposed. Low-cost option is a result of scooter analysis and reverse-engineering, and it is also implemented and tested. Thesis is heavily focused on efficiency analysis and parameters for optimization are presented.
Electric scooters are very good for everyday personal transportation. Electric scooter Xiaomi M365 Pro 2 is a very popular model of electric scooter. The goal of this thesis is adding a secondary motor to the scooter's body and demonstrate how it can be controlled. Ideal option for control of two motors is proposed. Low-cost option is a result of scooter analysis and reverse-engineering, and it is also implemented and tested. Thesis is heavily focused on efficiency analysis and parameters for optimization are presented.
Description
Keywords
Citation
STAROŇ, P. Doplnění elektrické koloběžky o další motor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (předseda)
doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen)
Ing. Václav Šátek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-15
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. V rámci rozpravy student odpověděl otázky komise. Komise posoudila hodnocení z posudků práce a obhajobu studenta a rozhodla se hodnotit práci stupněm B a to hlavně s přihlédnutím k náročnosti zadání a kvalitní realizaci s potenciálem praktické využitelnosti. Otázky u obhajoby: Bylo náročné zakomponovat detaily řízení elektromotorů? Jak jste vyhodnocoval kvalitu a efektivitu řízení motorů? Máte srovnání řízení koloběžky s jedním a dvěma motory? V čem je lepší Vaše řešení oproti jiným realizacím? Jak byste kvantitativně ohodnotil kvalitu Vašeho řešení? Je řídicí obvod motoru Vaším návrhem?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena