Přídavné zařízení k extrakci pařezů pro rypadlo

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí zařízení k extrakci pařezů typu klučicí hlavice určené pro rypadlo o minimální hmotnosti 8 tun. Úvodní část se věnuje hlavním důvodům extrakce pařezů. Dále byl zpracován popis a porovnání jednotlivých typů extrakčních zařízení, kdy pro typ klučicí hlavice byl proveden podrobnější přehled nejčastěji využívaných konceptů. Z volby konceptu vyplývá matematický model hlavice, na jehož základě byl určen předběžný návrh jednotlivých délkových rozměrů, průměr hydromotoru a velikost minimální síly na špici zubu. Na základě výsledků z předchozích kapitol byl zkonstruován CAD model klučicí hlavice. Pro zub, bočnice, čepy a kluzná pouzdra byly analyticky provedeny pevnostní výpočty. Vybrané komponenty byly dále podloženy výkresovou dokumentací. Výsledkem práce je sestava klučicí hlavice vhodné pro rypadla o hmotnosti 8 až 10 tun s minimální zaručenou střižnou silou na špici zubu 15 tun a s maximálním rozevřením 525 mm, která splňuje podmínky vyrobitelnosti a je pevnostně vyhovující.This bachelor's thesis deals with the design and construction of a stump extraction device of the grubbing head type, intended for an excavator with a minimum weight of 8 tons. The introductory part focuses on the main reasons for stump extraction. It then provides a description and comparison of various types of extraction devices, with a more detailed overview of the mostly used concepts for the grubbing head type proposed in this work. Based on the selected concept, a mathematical model of the head was developed, which served as the basis for the preliminary design of the individual length dimensions, hydraulic motor diameter, and the minimum required force at the tooth tip. Based on the results from the previous chapters, a CAD model of the grubbing head was created. Strength calculations were analytically carried out for the tooth, side plates, pins, and slide bushings. Selected components were further supported by technical drawings. The result of the thesis is an assembly of a grubbing head suitable for excavators weighing 8–10 tons, with a minimum guaranteed shearing force of 15 tons at the tooth tip and a maximum jaw opening of 525 mm, which meets manufacturability requirements and fulfils strength criteria.