Optimalizace rozměrů čtyřčlenného mechanismu pro dosažení požadované trajektorie

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. László Iván, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)cs
but.defencePosluchač představil komisi svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorKorytár, Lukášcs
dc.contributor.refereeSova, Václavcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractPráce se zabývá optimalizací délek ramen čtyřčlenného mechanismu typu RRRR pomocí maticové kinematiky. Srovnává a popisuje metody k tomu dostupné v prostředí MATLAB. Dále je navržen optimalizační algoritmus, využívající funkci fminsearch, pro niž realizuje prvotní odhad algoritmus Monte-Carlo. Pro navržený algoritmus jsou definovány základní požadavky na trajektorii, kterou je možno přesně kopírovat.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the optimization of arm lengths of four-bar RRRR mechanism using matrix kinematics. It compares and describes the methods, which are available in MATLAB software environment for this purpose. Consequently, an optimization algorithm using fmincon function is designed for which Monte-Carlo algorithm performs the first estimates. Elementary requirements for the proposed algorithm are devised in order to accurately duplicate the predescribed trajectory.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKORYTÁR, L. Optimalizace rozměrů čtyřčlenného mechanismu pro dosažení požadované trajektorie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other84025cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39638
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectČtyřčlenný mechanismuscs
dc.subjectMATLAB optimization toolboxcs
dc.subjectGenetický algoritmuscs
dc.subjectMetoda Monte-Carlocs
dc.subjectMaticová kinematikacs
dc.subjectFour-bar mechanismen
dc.subjectMATLAB optimization toolboxen
dc.subjectGenetic algorithmen
dc.subjectMonte-Carlo methoden
dc.subjectMatrix kinematicsen
dc.titleOptimalizace rozměrů čtyřčlenného mechanismu pro dosažení požadované trajektoriecs
dc.title.alternativeOptimization of four-bar mechanism geometry for the predescribed trajectoryen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-26cs
dcterms.modified2015-06-29-11:06:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid84025en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:04:40en
sync.item.modts2025.01.15 11:51:29en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
23.44 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_84025.html
Size:
7.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_84025.html
Download
Collections
2015