but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Proč bylo pro řízení modelu tanku použito Raspberry PI i Arduino; nestačilo by použít pouze Raspberry PI a napojit servomotory a ovládání LED diod na jeho GPIO piny?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zemčík, Pavel	cs
dc.contributor.author	Deingruber, Ondřej	cs
dc.contributor.referee	Musil, Petr	cs
dc.date.created	2019	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu vozidla pomocí modelářských serv a motorů. Cílem je navrhnout a sestrojit funkční model a na něm demonstrovat principy jeho řízení. Jako rozšíření bylo implementováno detekování vozidel a jejich soubojový systém. Bylo sestrojeno pásové vozidlo s dvěma stejnosměrnými motory a modelářským servem. Pro jejich ovládání byla zvolena kombinace jednodeskového počítače a mikrokontorléru. Pro detekci byla využita knihovna OpenCV v kombinaci s kamerou infračervenými diodami.	cs
dc.description.abstract	This bachelor's thesis covers the topic of controlling models using servos and motors. The target was to design and construct a functional model and use it to demonstrate the principles of controlling models by computer. The work was extended by implementing vehicle detection program used for combat of the vehicles. A vehicle moving on tracks, controlled by two DC motors and one servo was constructed. For the control of the vehicle was selected a combination of single-board computer and microcontroller. For the purposes of detecting the vehicle OpenCV library paired with a camera and IR LEDs was used.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	DEINGRUBER, O. Model vozidla řízený počítačem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.	cs
dc.identifier.other	122134	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/180247
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	řízení modelu	cs
dc.subject	modelářská serva	cs
dc.subject	motory pro modely	cs
dc.subject	mikropočítač	cs
dc.subject	detekce objektu	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	infračervené diody	cs
dc.subject	model control	en
dc.subject	servos for models	en
dc.subject	motors for models	en
dc.subject	microcomputer	en
dc.subject	object detection	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	IR LEDs	en
dc.title	Model vozidla řízený počítačem	cs
dc.title.alternative	Computer Controlled Model of Vehicle	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2019-06-12	cs
dcterms.modified	2019-07-08-13:31:29	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	122134	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:25:28	en
sync.item.modts	2025.01.15 15:45:39	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Model vozidla řízený počítačem

Files

Original bundle

Collections