Lokalizace pro bezdrátové sítě malého dosahu

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou lokalizace v bezdrátové senzorové síti. Pomocí modulů Zigbit 900 s čipem pro bezdrátovou komunikaci AT86RF212 je měřena síla signálu v prostorách VUT v Brně. Naměřené hodnoty jsou zpracovány lokalizačními technikami trilaterace a eukleidovské propagační metody. Po zjištění negativních vlivů na výpočet hledané pozice je navržená filtrační metoda vypočítaných hodnot. Pro lokalizaci všech hledaných pozic je také vytvořen algoritmus určující dostatečný počet referenčních hodnot ztrátovosti. Pomocí těchto algoritmů je optimalizována lokalizační metoda trilaterace.This bachelor thesis deals with the problem of localization in wireless sensor network. First, ZigBit 900 Modules equipped with chip for wireless communication (AT86RF212) are used to measure the signal strength in the area of Brno University of Technology. The recorded values are then processed using trilateration localization techniques and Euclidean propagation methods. After detecting negative effects on the calculation of the position sought, a filtering method for the calculated values is proposed. In addition, an algorithm determining a sufficient number of reference values for loss rate is also designed to locate all the positions sought. By virtue of these algorithms the trilateration localization method is optimized.