Lokátor na bázi UWB
Loading...
Date
Authors
Jančiar, Marek
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Predmetom tejto práce je implementácia a vyhodnotenie parametrov lokalizačného systému s využitím technológie UWB. Táto práca sa zameriava na dve lokalizačné metódy a to konkrétne TWR a TDoA. Na porovnanie schopností UWB s inou bezdrôtovou technológiou je súčasťou tejto práce aj implementácia s využitím technológie BLE a to konkrétne metóda ktorá používa hodnotu RSSI. Parametre ako presnosť alebo spotreba energie implementácie týchto metód na konkrétnom hardwari boli prakticky zmerané a zakomponované do textu tejto práce. Čitateľ si pomocou tejto práce môže vytvoriť obraz o schopnostiach zmienených technológií a o spôsobe implementácie lokalizačných metód.
The subject of this work is the implementation and evaluation of the parameters of the localization system using UWB technology. This work focuses on two localization methods, namely TWR and TDoA. To compare the capabilities of UWB with other wireless techno- logy, this work also includes an implementation using BLE technology, specifically a method that uses the RSSI value. Parameters such as the accuracy or energy consumption of the implementation of these methods on specific hardware were practically measured and in- corporated into the text of this work. With the help of this work, the reader can create an image of the capabilities of the mentioned technologies and the way of implementing the localization methods.
The subject of this work is the implementation and evaluation of the parameters of the localization system using UWB technology. This work focuses on two localization methods, namely TWR and TDoA. To compare the capabilities of UWB with other wireless techno- logy, this work also includes an implementation using BLE technology, specifically a method that uses the RSSI value. Parameters such as the accuracy or energy consumption of the implementation of these methods on specific hardware were practically measured and in- corporated into the text of this work. With the help of this work, the reader can create an image of the capabilities of the mentioned technologies and the way of implementing the localization methods.
Description
Citation
JANČIAR, M. Lokátor na bázi UWB [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jan M. Honzík, CSc. (člen)
Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře / B.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení