Slave modul využívající komunikační protokol EtherCAT

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorValach, Soběslavcs
dc.contributor.authorHadámek, Jakubcs
dc.contributor.refereeBradáč, Zdeněkcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractCílem práce je vytvořit slave modul využívající průmyslovou sběrnici EtherCAT. Práce je zaměřena na seznámení se s protokolem a jeho následnou implementaci do mikrokontroléru XMC4800 od firmy Infineon. Výsledkem je funkční modul s digitálními vstupy a výstupy ovládanými přes EtherCAT, kterému lze přes síť aktualizovat firmware. Jsou zde popsány také výsledky měření jitteru a srovnání s rychlejším Gigabit Ethernetem.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to create slave device using an EtherCAT fieldbus. It is focused on introduction of protocol and it’s implementation on microcontroller XMC4800 from Infineon. The result is a functional slave module with digital inputs and outputs controlled by EtherCAT master. In addition, the firmware of the microcontroller can be updated over the network. It also describes jitter measurements and comparison with faster Gigabit Ethernet.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHADÁMEK, J. Slave modul využívající komunikační protokol EtherCAT [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other111034cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81996
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectEtherCATcs
dc.subjectjittercs
dc.subjectslave modulcs
dc.subjectprůmyslový Ethernetcs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectEtherCATen
dc.subjectjitteren
dc.subjectslave modulen
dc.subjectIndustrial Etherneten
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.titleSlave modul využívající komunikační protokol EtherCATcs
dc.title.alternativeSlave EtherCAT moduleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-14-07:40:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid111034en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:54:17en
sync.item.modts2025.01.15 22:10:31en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
9.54 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_111034.html
Size:
6.15 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_111034.html
Download
Collections
2018