Slave modul využívající komunikační protokol EtherCAT
Loading...
Date
Authors
Hadámek, Jakub
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem práce je vytvořit slave modul využívající průmyslovou sběrnici EtherCAT. Práce je zaměřena na seznámení se s protokolem a jeho následnou implementaci do mikrokontroléru XMC4800 od firmy Infineon. Výsledkem je funkční modul s digitálními vstupy a výstupy ovládanými přes EtherCAT, kterému lze přes síť aktualizovat firmware. Jsou zde popsány také výsledky měření jitteru a srovnání s rychlejším Gigabit Ethernetem.
The aim of this thesis is to create slave device using an EtherCAT fieldbus. It is focused on introduction of protocol and it’s implementation on microcontroller XMC4800 from Infineon. The result is a functional slave module with digital inputs and outputs controlled by EtherCAT master. In addition, the firmware of the microcontroller can be updated over the network. It also describes jitter measurements and comparison with faster Gigabit Ethernet.
The aim of this thesis is to create slave device using an EtherCAT fieldbus. It is focused on introduction of protocol and it’s implementation on microcontroller XMC4800 from Infineon. The result is a functional slave module with digital inputs and outputs controlled by EtherCAT master. In addition, the firmware of the microcontroller can be updated over the network. It also describes jitter measurements and comparison with faster Gigabit Ethernet.
Description
Keywords
Citation
HADÁMEK, J. Slave modul využívající komunikační protokol EtherCAT [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (místopředseda)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Student obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena