Drapákový manipulátor
Loading...
Date
Authors
Mlčoch, Petr
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Předmětem diplomové práce je návrh zařízení pro manipulaci s hliníkovým odpadem. Zařízení pracuje v zastřešené hale a je stacionární. V úvodu práce jsou jako alternativy k zařízení uvedeny běžně používané stroje pro manipulaci s kovovým odpadem a důvody proč nevyhovují zákazníkovým požadavkům. Práce obsahuje návrh kinematiky a silový rozbor. Z těchto kapitol se vychází při návrhu tvarů a rozměrů zařízení. Dále následuje popis všech hlavních částí zařízení včetně hydraulického obvodu, který zajišťuje všechny pracovní pohyby manipulačního zařízení. Závěr práce se věnuje zpětnému ověření nosnosti manipulátoru, výpočtu klopné stability stroje a pevnostní analýze výložníku a násady. Součástí práce je výkres celkové sestavy zařízení a výkresy podsestav výložníku a násady.
The subject of this thesis is a design of an aluminium scrap handling device. This device works in a roofed-over hall and it is stationary. Introduction to this thesis brings the usual machines used for handling of metal waste as alternatives to this device, and the reasons why these do not fulfil the customer’s demands. The work contains kinematics lay-out and force analysis. The shape and dimensions of the design derive from these chapters. The following part deals with the description of the major parts including the hydraulic system which provides all the working movements of the device. The conclusion comprises of the retroactive check of the device’s tipping load, calculation of the rollover resistance, stress analysis of the boom and the stick. The work includes the general assembly drawing and subassembly drawings of the boom and the stick.
The subject of this thesis is a design of an aluminium scrap handling device. This device works in a roofed-over hall and it is stationary. Introduction to this thesis brings the usual machines used for handling of metal waste as alternatives to this device, and the reasons why these do not fulfil the customer’s demands. The work contains kinematics lay-out and force analysis. The shape and dimensions of the design derive from these chapters. The following part deals with the description of the major parts including the hydraulic system which provides all the working movements of the device. The conclusion comprises of the retroactive check of the device’s tipping load, calculation of the rollover resistance, stress analysis of the boom and the stick. The work includes the general assembly drawing and subassembly drawings of the boom and the stick.
Description
Citation
MLČOCH, P. Drapákový manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Špička, CSc. (člen)
Ing. Miroslav Jírů (člen)
Date of acceptance
2014-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení