Automatické určení souřadnic zařízení pozičního systému z prostorových dat
Loading...
Date
Authors
Bucher, Michal
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Diplomová práce se zabývá detekcí kotev lokalizačního systému v prostoru a určením jejich pozice. Pro zajištění správného fungování RTLS systému firmy Sewio Networks s. r. o. je nutné znát umístění kotev v prostorách instalace. Kotvy zachytávají informace o pozici tagů v prostoru. V textu práce jsou popsané technologie využívané pro detekci objektu a pro záznam 3D dat prostoru. Velká část textu je věnovaná vyhodnocení již existujících řešení. Na základě vyhodnocení byl vybrán způsob, který byl součástí této práce implementován. Výsledná data získaná za pomocí implementace jsou porovnaná s již změřenými pozicemi kotev ze systému Sensmap Visualization firmy Sewio Networks s. r. o..
Thesis describes the problem and solution of detecting anchors of localization systems and evaluating anchor position in 3D space. Position system from Sewio Networks s. r. o. requires position in 3D space for individual anchors. These anchors then gather informations about the position of individual tags in their range. The work describes some commonly used technologies for object detection and 3D data reconstruction. Compares the existing solutions in context of this work. Based on the results chooses one approach and implements it. Final gathered data with implementation are compared with real existing measurements used in the RTLS Sewio Networks s. r. o. system.
Thesis describes the problem and solution of detecting anchors of localization systems and evaluating anchor position in 3D space. Position system from Sewio Networks s. r. o. requires position in 3D space for individual anchors. These anchors then gather informations about the position of individual tags in their range. The work describes some commonly used technologies for object detection and 3D data reconstruction. Compares the existing solutions in context of this work. Based on the results chooses one approach and implements it. Final gathered data with implementation are compared with real existing measurements used in the RTLS Sewio Networks s. r. o. system.
Description
Citation
BUCHER, M. Automatické určení souřadnic zařízení pozičního systému z prostorových dat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Vývoj aplikací
Comittee
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen)
Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-19
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení