Zhodnocení současného stavu v oblasti konstrukce protéz horních končetin
Loading...
Date
Authors
Kusák, Václav
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem bakalářské práce je shrnout poznatky z oblasti konstrukce a vývoje mechanických a robotických protéz horních končetin a vytvořit nadhled nad touto problematikou z oblasti robotických mechanismů a systémů
The bachelor thesis summarises knowledge from area of robotics hand construction and development and makes and overview about this problems from area of robotics mechanisms and systems.
The bachelor thesis summarises knowledge from area of robotics hand construction and development and makes and overview about this problems from area of robotics mechanisms and systems.
Description
Keywords
Protéza , protéza horní končetiny , kosmetická protéza , tahová protéza , typy úchopů , úchop , konstrukce protéz , umělá ruka , mechanická ruka , mechanismus , snímač EMG signálů , bioprotéza , myoelektrická protéza , pahýlové lůžko , vmezeřená část , terminální pomůcky , Prosthetics , upper limb prosthetics , cosmetics prosthetics , cable controlled arm prosthetics , grasps types , grasp , prosthetics construction , prosthetics arm , mechanical arm , mechanism , EMG sensor , biomechanical prosthetics , myoelectric prosthetics , stub socket , interstitial part , terminal part
Citation
KUSÁK, V. Zhodnocení současného stavu v oblasti konstrukce protéz horních končetin [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
Ing. Bronislav Foller, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Bělohoubek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena